アクアリウムタンク用の自動魚のフィーダー、Atman AR-380。

 

この自動魚のフィーダーは、1日に1回魚に餌を与えます。

 

これを機能させるには、以下が必要です。

- Arduino (Nano)

- サーボモーター(TowerPro SG90)

- 電源装置

- ケーブルが少ない

 

以下に、このプロジェクトで使用されたコードを示します。

 

#include <Servo.h>

サーボ mojServo;

未署名のlong型のvrijemeZadnjegPokretanja = 0;
const unsigned long danUMilisekundama = 86400000; // 24時間 = 86,400,000ミリ秒

void setup() {
mojServo.attach(9); // サーボはピンD9に接続されています
mojServo.write(0); // 開始位置
最後の起動時刻 = millis(); // 開始時刻を設定する
』

void loop() {
現在の時間は unsigned long trenutnoVrijeme = millis(); です。

・24時間が経過した場合
もし(現在の時間 - 最近の起動時間)が1日以上のミリ秒数ならば、

・サーボモーターは0度から180度まで開始します。
(int kut = 0; kut <= 180; kut++) {
mojServo.write(kut);
デリレイ(15); // 回転が遅れる
}

彼にしばらくその位置を保っていてほしい場合は、 少し待ってください。
delay(2000); // 2秒の休止時間

// 180度から0度に巻き戻す
for (int kut = 180; kut >= 0; kut--) {
mojServo.write(kut);
delay(15); // 遅い返答
}

・最後の起動時間を更新する
最後の起動時間 = 現在の時間;
}
』

 

 

このコードは何をするのか：

- サーボは0度で休息中です

-24時間ごとに：

-0度から180度までです。

- 2秒間の休止(変更可能)

- 180度から0度に戻ります

- 彼は次の24時間を待つ。