Резюме.

Самодельный радиоуправляемый подвесной мотор с

• Бесколлекторный двигатель.
• Приёмник.
• Сервопривод.
• ESC
  Всё внутри, поэтому тебе нужен только аккумулятор, и у тебя будет радиоуправляемая лодка!

Видно в этом видео:
https://youtu.be/XsjVZqCHT6I
В видео также есть список всех деталей.
Канал Макера Фабио.