몇몇 사람들은 충돌 후 배터리 분리로 인해 DJI 아바타를 분실했습니다.

더는 주스가 없고, 드론의 위치도 없어서... 그것을 찾을 수가 없어요.

일부는 충돌 후 자동으로 비프 소리를 내도록 버저를 추가합니다.

저는 아바타에 GPS 트래커를 추가하는 것으로 구성된 다른 접근 방법을 선택했습니다.
이 트래커는 작고 저렴한 Ublox M8N GPS 수신기를 기반으로 합니다. ESP32 마이크로컨트롤러에 연결되어 있으며, 위치 정보를 Wi-Fi 비컨으로 전송합니다.

흥미롭게도, 이 와이파이 비컨은 프랑스 항공기 안전국(DSAC)의 인증을 받았으며, 미국의 'RemoteID'와 동등한 기능을 제공합니다.
유럽의 드론들에게는 이런 비컨이 의무적이지 않습니다... 그러나 물론 드론에 하나를 추가하는 것은 허용됩니다!

일회용 전자 담배에서 회수한 리포가 시스템을 구동합니다. 배선은 매우 간단합니다:
ESP32의 핀 16은 GPS 노란색 와이어 Tx로 연결됩니다.
ESP32의 핀 17은 GPS 그린 와이어 Rx로 연결됩니다.

그런 다음 검은색 전선은 지면으로 연결됩니다.
빨간 선은 3.3V로 간다.

그리고 그게 전부입니다. 시스템을 온/오프 할 수 있는 작은 스위치를 추가할 수 있습니다.
USB 플러그를 통해 LiPo 배터리를 충전할 수 있습니다.

모든 것은 나사 없이 제대로 끼워집니다.

소스 코드가 제공되었습니다(첨부된 .rar 파일을 참조하세요)와 이 링크들에서 직접 파생되었습니다(프랑스어로).
https://www.helicomicro.com/2020/05/26/une-solution-open-source-pour-le-signalement-electronique-a-distance-a-moins-de-40-e/

원본 Github 리포지토리는 여기에 있습니다:https://github.com/khancyr/TTGO_T_BEAM

수신기 쪽에서도, 다른 ESP32를 사용하여 비컨을 디코드하는 것은 간단합니다.
소스 코드는 여기에 있습니다:https://github.com/dev-fred/Decode_balise_ESP32

결론적으로, 추락 시 드론을 찾는 좋은 방법일 뿐만 아니라, (800g 이상의 드론에 적용되는) 프랑스 규정을 준수하는 모든 드론을 식별하는 방법이기도 합니다.

표지는 플라스틱 병으로 만들어진 PET 필라멘트를 사용하여 인쇄되었습니다.https://hackaday.io/project/185196-pullstruder-from-plastic-bottle-to-pet-filament

프루사

i3 MK2S.

아니에요.

아니에요.

.3mm

20