Tu as besoin de :
1xArduino Nano.
1xServo MG995
9xDes douilles de filetage.
#include
Servo meinServo; // Créer un objet Servo unsigned long startMillis; // Enregistre l'heure de départ const unsigned long laufzeit = 120000; // 2 minutes en millisecondes void setup() { meinServo.attach(3); // Connecter le servo à la broche 9 randomSeed(analogRead(A0)); // Initialiser le générateur de nombres aléatoires startMillis = millis(); // Enregistre l'heure actuelle comme heure de départ } void loop() { // Calcul