Resumen

Un estabilizador de taza de café simple.
Por supuesto, está preensamblado; se puede imprimir en 3D sin soporte.
P.D.
No funcionó muy bien. Se necesitan ideas.
Supongo que la superficie líquida debe estar muy por debajo de los pivotes.
P.S.2
Finalmente me di cuenta de que una cuerda es suficiente para un gimbal, y de hecho encontré el diseño exacto:http://www.core77.com/blog/object_culture/edmund_scientifics_no-spill_coffee_device_26583.asp