Resumen

Esta cosa tiene múltiples problemas, si se hace bien, el rediseño es imprescindible y necesario.

Estas piezas son solo para baterías más cuadradas, no son necesarias si hay baterías de tipo redondo disponibles.
11_fixed_backbot.stl
020_fixed_Battery_Holder.stl

Eje delantero o algo muy cercano a él, más robusto y con más espacio para funcionar correctamente.
13_fixed_front.stl

Nariz delantera, más espacio para los tornillos de montaje y para el deslizador de dirección.
32_fixed_front.stl

Rueda más ancha, si es necesario.

Aún hay un largo camino por recorrer...