Resumé

Ok. Voici quelque chose que personne d'autre ne fera jamais, mais pour l'édification, je dois le publier. Pour faire court, la chambre de ma fille n'avait pas une alimentation correcte en refroidissement/chauffage via les gaines d'air. Il n'y a pas d'espace sous le plancher de la maison, mais toutes les gaines d'air d'alimentation sont situées sous le plancher. Les entrepreneurs en climatisation m'ont dit qu'ils devraient
Les rails et le moteur/boîte de vitesses proviennent d'un ensemble de rails et de roues Tamiya 70100. La caméra est une webcam Microsoft HD. Les lumières proviennent d'une lampe de poche Harbor Freight à 1 $ disponible en magasin.
http://www.harborfreight.com/media/catalog/product/cache/1/image/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/i/m/image_14142.jpg.
J'ai utilisé uniquement les réflecteurs et le PCB, et j'ai remplacé deux LED par des LED de haute intensité. Le crawler peut se déplacer vers l'avant et vers l'arrière, ce qui est amplement suffisant étant donné qu'il est à l'intérieur d'un conduit. Un câble est attaché à lui, qui alimente les lumières et le moteur. En plus, la webcam a un câble USB de 3 pieds, et j'ai ajout
J'ai trouvé une ancienne télécommande pour une sorte de jouet, qui avait un pack de batteries, et je l'ai utilisée pour le projet.
Pour référence, j'inclus le fichier STL de l'ensemble de chenilles et de roues Tamiya, au cas où quelqu'un voudrait l'utiliser pour concevoir quelque chose de nouveau. Le fichier STL de l'assemblage complet est également inclus.