Esta es una versión preliminar de un prototipo de Mini SkyBOT que ha sido adaptado para moverse dentro de una bola.
Queremos experimentar diferentes formas de movimiento con mini plataformas robóticas.

RobCib_CAR UPM
Miguel Ángel de Frutos (MAF)
Juan González Gómez (ObiJuan)

Vídeo:http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=frVCd3VkK7s

Más información:http://madebyfrutos.wordpress.com/2012/05/15/mini-sky-bola/
Y aquí:http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skyball

Aquí puedes encontrar un adaptador esférico de rueda para añadir a tu MiniSkyBOT.
Es realmente fácil de usar. Imprime dos y pégalos en las ruedas originales de Miniskybot.
Para un mejor agarre, se introducen ruedas en un globo.

Verifica el diseño de MiniSkyBOT aquí:http://www.thingiverse.com/thing:7989

En este momento, aún estamos en las pruebas preliminares, y estamos trabajando con varios diámetros esféricos.

En las próximas actualizaciones, te presentaremos un diseño paramétrico de OpenSCAD de la rueda para que sea fácil adaptarla a varios tamaños de pelota.

Vídeo:http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=frVCd3VkK7s

Más información:http://madebyfrutos.wordpress.com/2012/05/15/mini-sky-bola/
Y aquí:http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skyball