Zusammenfassung

Ich brauchte das für ein bevorstehendes Projekt - es könnte für jemanden für etwas nützlich sein.

https://www.youtube.com/watch?v=FeUMAKdcA9Y&ab_channel=Ollie%27sThings

Es basierte auf einem Design, das in diesem Papier gefunden wurde, danke Leute:https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1687814017721854#:~:text=II%20ist%20höher.-,Kinematikmodellierung%20und%20Gangplanung,ähnliche%20kinematische%20Ausdrücke%20und%20Gänge.