Una garra impresa en 3D que diseñé e imprimí para un ROV.
Usan tornillos de 3/16 como puntos de pivotaje.
https://www.youtube.com/watch?v=4xstjZrAjMU&feature=youtu.be

pint

• 4 quejicas.
  -2 enlaces
  -2 engranajes
  -1 engranaje pequeño.
  -1 portada
  -1 base
  Use una broca de enebro ligeramente más grande que los tornillos para perforar los agujeros en las piezas marcadas con una x.
  que enhebrar los pernos en la capa inferior.