자연에서는 대부분의 동물들이 두 가지 서로 다른 구조적 지원 시스템을 가지고 있습니다. 그것들은 내부 골격이나 외부 골격입니다. 저는 이것이 우리의 다양한 기계에도 적용되며 DIY 3D 프린터에서도 적용되고 있다고 생각합니다.

멘델은 내부 골격을 나타냅니다. 여러분은 그것을 두르는 피부를 상상할 수 있겠지만, 대부분의 경우 모든 것은 '뼈'에 달려 있습니다.

메이커봇은 오히려 외골격에 가까워요 (적어도 제 컵케이크는 그런데요). 패널은 모든 것이 부착되는 곳입니다. 패널이 없으면 로봇이 되지 않습니다.

이 제품은 엔도스케레트에 부착되는 선형 슬라이드 시스템입니다. MakerBot εξωσκελέτο에 부착되는 다양한 Z-Riders와 비슷합니다. 엔도스케레트에 부착되어 있어서 디자인의 '임피던스 불일치' 문제가 없고, 따라서 부품의 수도 훨씬 적습니다.

아직 진행 중입니다. 수하물을 완성하려면 몇몇 부품이 더 필요합니다. 그런 다음 캔틸레버 암이나 그런 것들을 부착할 수 있을 거예요.

다른 사람들에게 이와 비슷한 아이디어를 제공할 수 있을 것 같아서 그것을 올리겠다고 생각했습니다.

1) EndoBot의 디자인을 구상하세요.
2) 선형 슬라이드의 위치를 선택하십시오 (일반적으로 Z-축을 위한 경우).
3) 엔드 브래킷의 두 개의 사본을 인쇄하세요.
4) 608 베어링을 큰 구멍에 강제로 끼워넣습니다.
5) 여러분의 엔도봇을 위해 다양한 나사형과 평평한 막대기를 적당한 길이로 잘라주십시오 (막대기를 고정하는 구멍은 7.88mm의 깊이입니다. 이것을 잊지 마세요!).
6) 당신의 엔도봇에 모든 것을 조립하세요.
7) 기뻐하세요!

.stl 파일은 5/16" 평평한 막대기와 나사가 있는 막대기를 위한 것입니다. 몇 번의 반복 후, 수정을 위한 .scad 파일도 올릴 거예요.