Multivac, der Roboter

Eine animatronische Plattform für Experimente in den Bereichen Animation, Performance und künstliche Intelligenz.

Montagehinweise

Allgemeine Hinweise:

• Die meisten Teile wurden so konzipiert, dass sie mit Schrauben unterschiedlicher Größe eingeschraubt werden können, alles Größen, die zum Anbringen von Teilen an Servomotoren verwendet werden können. Für einige Teile wird Klebstoff benötigt.

• Ich hatte noch keine Zeit, ein Gehäuse für die Elektronik zu entwerfen, die den Roboter steuert. Ich habe die Leiterplatten an den Kopf geklebt, aber fühlt euch frei, mit dem Becken oder der Brust zu experimentieren.

• STLS, die mehrfach gedruckt werden müssen, haben die Anzahl der Drucke in ihren Namen.

• Um der Wirbelsäule Flexibilität zu verleihen, wurde eine Tube Heißkleber zusammen mit Drähten zur Befestigung verwendet.

Kopf:

• Die Augen bewegen sich synchron dank eines Drahtes, der an die Eye_Actuatoren angebracht ist.

• Die Teile, die für die Augen- und Augenbrauenbewegung verantwortlich sind, müssen geklebt werden.

• Im ursprünglichen Modell wurden verschiedene Zähne verwendet. Du musst die Zähne des Modells positionieren und an den Mund-Servo kleben.

Elektronik:

• Ich habe einen NodeMCU für die Fernsteuerung und einen PCA9685 zur Steuerung der Servomotoren verwendet.

• Der Roboter verwendet zwei 5V-Stromversorgungen, von denen eine eine 2A-Stromversorgung speziell für die Motorbewegung ist.

• 17 Servomotoren werden verwendet, darunter 15 9g und 2 Mg996. Der PCA9685 unterstützt nur 16, daher wird empfohlen, die Kopfmotoren direkt mit dem Mikrocontroller zu verbinden, der den Roboter steuert.

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