Резюме. Для горячего экструдера Reprap-fab.org и для Prusa i3. Инструкции. Он основан на компактном экструдере Йозефа Пруса. Теперь расстояние между опорными винтами составляет 30 мм. Кажется, он работает нормально. Разкомментируйте команду idler в исходном коде, чтобы получить её тоже.