应用程序控制的可编程自动喂鱼器

由coberdas制作的《自动喂鱼器》混音版

喂食器通过安卓应用程序进行控制，该应用程序允许用户每天最多设置18次喂食时间。每次喂食时，用户可以选择喂食器分配的食物量。

通过调整伺服电机运行的时间来控制食物的投放量。这一时间可按 0.1 秒为单位进行设定，最大可设定为 25.5 秒。

分配的食物量取决于所使用的伺服电机以及所使用的食物类型。若搭配Feetech FS5106R伺服电机和JBL Novo GranoMix饲料，系统每秒可分配约0.9克的食物。

该系统专为颗粒状饲料设计。片状饲料或许也能使用，但由于其密度低且表面积大，所以容易卡在料斗喉咙处。我用JBL Novo Red进行了测试，每次启动时分配的饲料量差异很大。

许多类似设计的设备在分发颗粒状食品时容易出现卡料问题。这种设计却不受此类问题的困扰，因为FS5106R的粉碎能力极其强大，能轻松粉碎任何敢于反抗的食品颗粒。整个过程会发出清脆的爆裂声，令人心满意足。

系统运行时的视频片段

https://www.youtube.com/watch?v=4nPhB9u4AYY

改进之处：

• 支持 Wi-Fi 连接，因此你可以通过安卓应用程序来控制这款喂食器。
• 采用电池供电的实时时钟(RTC)模块，确保喂食时间表的精准执行。
• 喂食时间表存储在喂食器中，与应用程序无关联。
• 奥格
• 霍珀
• 料斗采用较薄的材料制成，这样如果用透明塑料打印料斗，你就能更清楚地看到里面还剩多少鱼食了。
• 料斗底部已被打磨光滑，以消除悬垂部分，因此无需支撑即可直接进行打印。
• 料斗盖子带有凸边设计，方便开启。
• 螺旋钻与伺服电机之间的连接性能得到了优化，可兼容更多类型的伺服电机。这不仅能有效缓解因不可避免的轴偏差带来的压力，还能显著提升装配的便利性。
• 舵机安装座可容纳标准尺寸的舵机。
• 伺服安装座可容纳全尺寸的双叉伺服舵机。
• 伺服安装架增设了防滑边缘，以减轻螺旋输送机组件所承受的扭矩应力。
• 更宽的底座，增强稳定性。
• 微控制器外壳安装在底座上，而非料斗上，从而提高了稳定性。
• 微控制器外壳可卡入底座，如果你的打印机设置得当，无需使用胶水进行固定。
• 提供开源软件和固件供用户使用。
• RTC会定期与网络时间协议(NTP)服务器同步，以补偿时钟漂移问题。
• 每天最多可进行18次喂食，喂食量可每0.1秒进行一次调整。

零件清单：

• 树莓派 Pico W
• 基于DS1307的小型实时时钟模块
• 飞特奇 FS5106R 连续旋转伺服电机
• 按钮式瞬时开关，常闭型，适用于7毫米直径的孔洞安装。
• 用于给树莓派进行编程的微型USB数据线。
• USB电源。电源必须足够强劲，才能驱动伺服电机，建议电流至少达到2安培。
• 用于连接各组件的细而绝缘的电线。
• 2个M3x12毫米螺丝
• 2个M4x12毫米螺丝
• 两个 M3 螺母
• 2个M4螺母

替换部分：

• 你可以用几乎任何实时时钟
• 几乎任何连续旋转的伺服电机都可以胜任，驱动螺旋钻的扭矩要求并不高。您可以轻松地对普通伺服电机进行改装，将其转换为连续旋转的伺服电机。但要注意，如果选用的伺服电机尺寸过小，可能会导致堵塞的风险。
• 可以使用Arduino Nano 33 IoT来替代Pico。相关固件和接线图可在此处查阅：https://github.com/erikjber/Fish-Feeder-Firmware

先决条件：

你应该对如何在树莓派 Pico 开发板上编辑和上传代码有基本的了解，同时还需要掌握将电线焊接到电路板上的技能和设备知识。

树莓派 Pico W 的固件，包含接线图：

https://github.com/erikjber/Fish-Feeder-Raspberry-Pico-W

兼容的安卓应用：

• 通过 Google Play 安装：https://play.google.com/store/apps/details?id=st.crosscheck.fishfeeder
• 源代码：https://github.com/erikjber/Fish-Feeder-App

组装说明：

• 以0.1毫米的分辨率打印螺旋钻的两个半部分，然后将它们粘在一起。务必确保两个半部分对齐无误。
• 以0.2毫米的分辨率打印其余部件。若条件允许，可选择透明材质来制作料斗部件。
• 组装各个部件。使用一根1.75毫米的细丝作为铰链。
• 按照固件仓库中的接线图，将Pico、舵机、按钮和实时时钟
• 下载固件仓库。
• 请在固件目录下创建一个名为 wifi_secrets.py 的文件，并在其中添加您的 Wi-Fi 网络名称
• 将固件的.py文件复制到Pico设备中。
• 下载安卓版应用程序。只要它们连接到同一 Wi-Fi 网络，应用会立即自动检测到摄像头设备。

注意事项

该项目的早期版本基于Arduino Nano 33 IoT平台。本文仍附有其外壳设计图。虽然该代码已不再维护，但仍可供查阅，相关布线图可在此处获取：
https://github.com/erikjber/Fish-Feeder-Firmware
之所以选择 Raspberry Pi Pico W，是因为它的性价比要高得多，而且对于这个项目而言，Nano 所具备的额外功能并非必需。

媒体报道

这一项目在 2022 年 12 月出版的《MagPi》杂志上得到了报道。免费下载本期杂志。

无所谓啦

不要

20%

多数零件都可以使用0.2毫米分辨率进行打印。为了获得更光滑的表面，螺旋输送器应采用0.1毫米的分辨率进行打印。