Этот проект представляет собой гусеничное шасси робота для перевозки сканера ZEB1 Lidar (см.http://www.beckengineering.com.au/?page_id=2441). Ровер состоит из более легкого, но более прочного шасси, двигателей, креплений двигателей, ведущего колеса и подвески для гусениц и поворотных рычагов от Dagu T'Rex, а также монтажного рычага, включая осциллирующее крепление для ZEB1.

Вы можете посмотреть видео, на котором показан ZEB1, установленный на дом, и как он сканирует его здесь:

https://youtu.be/p9bI1B1qdbc

Видео этого без осциллирующего крепления здесь:

https://youtu.be/_8VQwqkNp9o

Замена шасси обеспечивает возможность установки модернизированных двигателей. Ведущая звёздочка и редукторы заменяются, а вспомогательные пружины увеличивают грузоподъёмность. Звёздочка также была переработана для надлежащего взаимодействия с гусеницами и выполнена в размере, подходящем для популярного и доступного 12-вольтового металлического

Используя аккумулятор LiPo емкостью 5000 мАч, он будет работать от 30 до 45 минут.

Это дополнительное оборудование:

02 x MEC-30148: 131:1 Металлический двигатель 37D x 57L мм (12V)
02 x MEC-30182: Универсальный алюминиевый монтажный узел Pololu для вала 6 мм с отверстиями М3.
Алюминиевый прямоугольный профиль - см. файл Rhino для подробностей. Я включаю шаблон для сверления, чтобы облегчить крепление компонентов подвески T'Rex к прямоугольному профилю.
Различные виды винтов, гаек, шайб.
Пружины для радиоуправляемых автомобилей 4x100 мм.

Вам также понадобятся направляющая для сверления и проставка для подвески отhttp://www.thingiverse.com/thing:996812
Эти элементы используются для крепления вспомогательных пружин к рычагам качалки.
Этот оригинальный проект должен был стать достаточным усовершенствованием, позволяющим DaguT'Rex перевозить больший груз, но двигатели/редукторы оказались недостаточно мощными, отсюда и эта более масштабная перестройка.