Este derivado tiene un par de mejoras con respecto al original para satisfacer algunas restricciones excesivamente restrictivas.

Para el Renosis DeltaBot, creó un soporte para servo que tenía una compensación para permitir que el brazo oscilara por debajo del plano de la plataforma.http://www.thingiverse.com/thing:7554). Eso es algo bueno.

Esta cosa lleva el diseño un poco más allá y agrega tanto un desplazamiento como un ángulo hacia abajo. Esto le da al brazo un rango de movimiento mucho más amplio sin interferir con el borde de la plataforma.

Además, introducir los servos en el diseño antiguo fue una tarea bastante complicada, que requería el desmontaje del servo, lo cual no es la cosa más fácil de hacer. Por lo tanto, este diseño tiene una parte superior abierta, que te permitirá colocar el servo en su lugar sin tener que desmontarlo. Aunque sigue siendo un ajuste de fricción bastante apretado, probablemente querrás usar algunos tornillos/tuercas M3 para f

Por último, todavía uso un ajuste por fricción en el estante. Probablemente querrás ya sea pegar el soporte a tu estante con epoxi, o perforar un par de agujeros donde puedas usar tornillos u otros sujetadores.

Debo confesar que este no es mi mejor OpenScad. Para obtener el filete, realmente lo hackeé. Entonces, si cambias los tamaños o el ángulo, probablemente tendrás que cambiar esa pequeña parte.

ACTUALIZACIÓN: Hice que el ancho de la manga fuera 2 mm más corto, ya que estaba demasiado apretado en un par de mis servos.

1) Imprime algunos de estos.
2) Introduce los servos de hobby estándar en su lugar.
3) Desliza el servo montado sobre un estante de 6,5 mm de espesor (contrachapado de un cuarto de pulgada).
4 ¡Alegraos!