Dies ist eine verbesserte Version meines ursprünglichen Adaptiven Greifers, mit einer größeren Greifkraft, die es diesem Gerät ermöglicht, bis zu 500 Gramm (entspricht einer mittelgroßen Tasse voller Wasser) zu heben. Dieses neue Design hat auch ein Handgelenksgelenk, das sich um 180 Grad dreht. Der Arduino-Code ist ebenfalls in den STL-Dateien enthalten. ------------------------- HINWEIS: Ich habe dies nicht im Video erwähnt, aber