Caterpie ist ein wurmartiges Pokémon, das hauptsächlich grün ist und eine bräunliche Unterseite hat. Gleich unter seinem Kopf befinden sich vier winzige Beine, die nur zum Bewegen verwendet werden. Auf seinem Kopf befindet sich eine rote, "Y-förmige" Antenne, die zum Erzeugen eines Geruchs zur Selbstverteidigung verwendet werden kann, falls etwas versucht, ihm weh zu tun.