Nach einer langen Vorbereitung ist dies die PolyBot Raspberry Edition. Reduzierte Produktionskosten, erhöhte Genauigkeit.

Dieses Ding ist eine Reihe von Modifikationen des ersten PolyBot-Designs von vor 4 Monaten. Ich wollte, dass es mein 100. Design ist, und das ist es auch.

Das grundlegende Design bleibt gleich, es ist ein Delta-Roboter, der in einem Tetraederrahmen untergebracht ist. Ich habe in den letzten Monaten mit vielen Tetraederrahmen experimentiert. Der hier vorgestellte basiert auf den Eckpunkten der Vinylschläuche:http://www.thingiverse.com/thing:8306

Es wird auch häufig auf Kabelbinder verwendet. Diese haben sich als so stark wie alle anderen Befestigungselemente erwiesen, und man kann die Benutzerfreundlichkeit oder den Preis einfach nicht übertreffen.

Es verwendet auch die modifizierten Servo-Halterungen und verbesserte männliche/weibliche Klemmstücke. Aufgrund der Art und Weise, wie die Stücke konzipiert sind, gibt es sehr wenig Wackeln, so dass die Arme bei ihren Bewegungen ziemlich steif sind.

Ich habe hier alle Plastikteile an einem Ort zusammengefasst, um das Herunterladen/Drucken zu erleichtern.

Ich habe auch eine riesige Sammlung von Fotos hochgeladen und sogar eine rudimentäre Bedienungsanleitung. Wenn Sie genau hinschauen, werden Sie den Arduino-Sketch im Verzeichnis 'code' (wiidemo) bemerken. Es gibt auch ein Verzeichnis 'Alternates', das verschiedene andere Kleinigkeiten enthält, wie eine andere Effektorbasis, Optionen für Vertexe (mit Kugel/Gelenk, wenn Sie es vorziehen).

Ich habe meine Frau dieses Ding jetzt schon ein paar Mal bauen lassen, und es geht in ein paar Stunden zusammen, sobald man seine Kunststoffteile ausgedruckt hat.

Außerdem ist zu bemerken, dass die Toleranzen bei den Teilen diesmal enger sind. Ich habe schöne Stahlstifte für Achsen verwendet und Messinghülsen an Stellen für 1/4"-Stahlstifte, um sich zu drehen. Schön und glatt! Obwohl alles druckpassend ist und gut an seinem Platz bleibt, habe ich einige Muttern und Schrauben an den Servo-Halterungen verwendet, um sie extra haftend zu machen.

Nur viele kleine Verbesserungen hier und da. Die Bedienungsanleitung ist eigentlich für einen Rahmen auf Sockel-/Kugelgelenkbasis, aber zum größten Teil wird sie für jedes von Ihnen gewählte Tetraeder gelten.

Genug Worte... Kommen wir zu den Dateien.

UPDAte: Einige Blog-Posts, die dazu passen...
http://williamaadams.wordpress.com/2011/06/14/yazzo-polybot-raspberry-edition-take-one/

1) Laden Sie die riesige Delta-Raspberry.zip-Datei herunter. Sie enthält Bilder, Quellcode, Anweisungen, .stl- und .scad-Dateien.
2) Schau dir Bilder an, schau dir Teile an. Die Dokumentation zeigt dir, welche McMaster-Carr-Teile du bestellen sollst, sowie einige AdaFruit-Elektronik und verschiedene Dinge.
3) Bauen Sie Ihren Tetraeder-Rahmen.
4) Schneide deine Sperrholzplattform und Basisteile.
5) Drucke deine Kunststoffteile.
6) Alles zusammenbauen
7) Schließen Sie einige Elektronikgeräte und eine Wiimote an.
8) Freut euch!

Wirklich, ich habe viel Arbeit mit der Dokumentation, aber ihr solltet eigentlich in der Lage sein, es zusammenzubauen, indem ihr euch die Einzelteile und die Bilder anschaut. Wenn nicht, dann habe ich meinen Design-Zweck verfehlt. Normalerweise passen die Teile nur an einer Stelle, also sollte es nicht sehr schwierig sein, etwas falsch zu machen.