Resumen

Diseñé un ojo animatrónico modular con piezas disponibles comúnmente. El módulo del ojo tiene movimiento de arriba/abajo y de izquierda/derecha, así como párpados superiores e inferiores controlables individualmente. Comenzó con solo un módulo del ojo, pero rápidamente se convirtió en una cabeza completa. Solo subo el ojo por ahora porque esta es la parte más útil. El resto es bastante personalizado. En el futuro, subir

El tamaño del módulo ocular es solo:

• De 100 mm de largo.
• Ancho de 45 mm.
• 30 mm de altura.

Todas las piezas se imprimieron en ABS y se trataron con un baño de vapor de acetona para que todo fuera muy suave. Después del baño de vapor, todos los orificios se perforaron al tamaño correcto porque el ABS se deformaría un poco durante el proceso. Tenga en cuenta que algunas piezas requieren lijado adicional para que todas las piezas encajen. Por ejemplo, los párpados tienen material extra alrededor de los orificios para los rodam

Esta es una lista de todo el hardware que utilicé para hacer un ojo:

• Mini servo 4X MG90S.
• 1x ojo Reborn de 22 mm.
• 6x rodamiento de bolas MF63zz.
• Tornillo M2 de 34x.
• Tuerca de bloqueo 4x M3
• Tornillo 28x M2x12
• Tornillo 4x M2x5
• Tornillo 2x M3x12
• 2 tornillos M3x12 de cabeza hundida.
• 1x tornillo M3x10 de cabeza hundida.
• 1x separador hexagonal M3x10
• 1x Conector de bola Tamiya de 5 mm largo (19805825)
• 2x Bola estabilizadora Tamiya de 5 mm (15385)
• Enlace de bola y rodillo 2x de 3,9x2x16 mm (230060x10)
• Varilla de 2x57x2 mm con punta (radiador de bicicleta viejo)
• Varilla de 2x22x2 mm (radiador de bicicleta viejo)
• Zapato de cable de 8x con agujero de 2mm.

Calenté las tres juntas de bola con un encendedor y las presioné en el acoplador de ojo. Cuando el plástico aún estaba caliente, presioné el plástico hacia abajo para evitar que las bolas salieran del acoplador. Después de un poco de movimiento, las bolas se moverían sin problemas.

Utilicé zapatos de cable que modifiqué un poco para las bielas, pero esto no es una ciencia exacta. Puedes usar otras formas como Pushrod Linkage Stoppers o conectores de bola. Simplemente no tenía suficientes de estas piezas, así que usé los zapatos de cable.

Cuando quieres hacer un par de ojos como lo hice yo. Solo necesitas reflejar todas las partes y conectarlas juntas con dos separadores M2. Todos los cables del servo pueden salir por la parte trasera. Utilicé separadores de 10 mm para acercarlos lo más posible, pero puedes usar el tamaño que quieras. Si quieres una fila de diez ojos o una doble fila de ojos, solo sigue acoplando ellos juntos.

Los platos de sándwich están ahí porque no era tan sólido como esperaba. Hubo un poco de flexión entre dos módulos. Así que hice dos platos de acrílico de 3 mm. Esto lo hizo muy sólido.

Hice un video corto para demostrar la cabeza.

Todos los servos están controlados por un controlador de servos de 32 canales que ejecuta un script en mi portátil y envía comandos al controlador a través de USB. Estos controladores están ampliamente disponibles en Ebay y otros sitios.

Me gustaría ver tus aplicaciones y extensiones para esto.