加拉巴托机器人
这是一个非常简单的设计：两个步进电机及其驱动电路板、一块Atmega328微控制器，以及一个蓝牙调制解调器，用于进行无线控制。

两根绳子将上部角落与滑轮相连。当电机运转时，绳子会被滑轮收回。

这种结构由五个不同的部分组成：一个主机身、两个机械臂以及两个滑轮装置。

灰色袋子内装有电池(2S-1A)，还可用于调整重心位置，以便更顺畅地完成攀爬动作。

观看实际操作视频：http://youtu.be/J-kkD-Yr6cY?hd=1

更多信息请见博客：
http://madebyfrutos.wordpress.com/2012/03/25/proyecto-de-mig-3/

http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/

由米格尔·安赫尔·德·弗鲁托斯制作。

• 把所有零件都打印出来。
• 安装该结构。
• 安装电机和电子设备。
• 去拿些细绳来。
• 把绳子系在白板的四个角上。