デザインプロセス 私はずっとロボットアームやそれらが動くさまざまなメカニズムに興味を持っていました。私は本当にサーボやステッパーモーターなしで小型のデスクトップサイズのロボットアームを設計するというチャレンジに取り組みたかったのです。さまざまなロボットアームを調査した後、私はそれらすべてがアーム自体にサーボやモーター