Este es un pequeño tanque FPV, inspirado enhttps://www.thingiverse.com/thing:2896083yhttps://www.thingiverse.com/thing:3013262. Creé esto principalmente para practicar en Fusion 360.

El tanque utiliza orugas de Lego X939, servos de 9 g, un receptor FrSky de 4 canales y una cámara FPV típica pequeña todo en uno. Está alimentado por una batería de LiPo de 600 mAh de 1S que se incrementa a 6V con un convertidor de potencia. También hay un Arduino Pro Mini que lee las señales del receptor y controla los servos. Aunque no es totalmente necesario, ya que puedes conectar directamente

Las ruedas motrices tienen cortes para pegar los cuernos de servo recortados. Las ruedas de arrastre se unen al chasis con rodamientos de bolas y tornillos M3. La cubierta del cuerpo se encaja directamente en el chasis, y la torreta se une a la cubierta del cuerpo mediante tornillos de nylon M2 (o simplemente con superpegamento). La batería de litio se mantiene en su lugar con un ajuste por fricción.

Partes

• Servos TG9e -(modificado para rotación continua)
• Receptor Frsky de 4ch -https://www.banggood.com/2_4G-4CH-Mini-Frsky-D8-Compatible-Receiver-With-PWM-Output-p-1143300.html
• Convertidor de refuerzo MT3608 -https://www.amazon.com/gp/product/B07RNBJK5F
• Cámara FPV -https://www.amazon.com/gp/product/B07F62M5Z7
• Patines de Lego x939
• Arduino Pro Mini.
• LED RGB + resistores (utilicé dos de 100 ohmios y uno de 220 ohmios)
• Pernos M3x19mm, tuercas M3
• Rodamientos de bolas de 3x8x4 mm.
• Pernos de nylon M2

Software

https://github.com/kevinbchen/fpvtank/blob/main/fpvtank.ino

Cableado.

Lipo (~3.7V) -> MT3608, cámara FPV.
MT3608 (5V) -> Arduino, Receptor, Servos.

Pines de Arduino:
A0 <- Voltaje de Lipo
D2, D3, D4, D7 <- Receptor Ch 1-4 PWM
D5, D6, D11 -> LED verde, azul, rojo, respectivamente.
D9 -> PWM del servo izquierdo.
D10 -> PWM del servo derecho.

Notas/aprendizajes

• Inicialmente diseñé las ruedas con muescas en el medio para que coincidieran con las bandas de rodadura. Desafortunadamente, creo que la circunferencia y el espaciado de las muescas estaban ligeramente desajustados, lo que provocó que las vías se desviaran de la rueda al final. Simplemente tener un anillo interior liso funcionó bien.
• El ajuste a presión entre el chasis y la cubierta del cuerpo es a la vez muy apretado y muy frágil debido a la dirección de impresión de las juntas de voladizo. Tenga cuidado al montarlo - también uso un destornillador para separarlos cuando es necesario.
• Me encontré con un problema en el que un servo tartamudeaba aleatoriamente, pero solo en una dirección. Desafortunadamente, no pude averiguar por qué, y terminé simplemente intercambiando el servo. Un servo también se mueve un poco más rápido que el otro.