Después de hacer funcionar mi impresora Rostock durante un tiempo, he determinado que el motor del extrusor realmente necesita una reducción de engranajes. No es que el motor no tenga suficiente par, sino que producir el par necesario hace que el motor se caliente, lo que puede afectar la capacidad de agarrar el filamento o incluso deformar el soporte del motor. También hace que la placa del controlador del motor se sobrecaliente y se desconecte. Solo estoy usando

Algunas personas han cambiado a un motor paso a paso con una reducción planetaria integrada. Eso funciona, pero la caja de engranajes de eso tiene un eje que es más grande que el agujero de 5 mm en el engranaje de accionamiento MK7 que estoy usando. No tengo acceso a las máquinas herramientas necesarias para modificar de forma segura mi engranaje de accionamiento para un eje más grande. Así que en vez de eso, decid

El ensamblaje de engranajes en sí se basa en el código de engranajes del Modelo de Transmisión Automática de Emmett:http://www.thingiverse.com/thing:34778

El extrusor se basa originalmente en el extrusor Airtripper, pero se ha modificado hasta el punto de ser irreconocible. Cambié el diseño para usar rodamientos y pernos que tenía a mano, y modifiqué el brazo de pinzamiento para usar un solo perno con una perilla fácil de usar para que sea fácil ajustar la presión en el rodamiento.

También he cambiado el diseño para usar el siguiente conector de encaje rápido:

http://www.amazon.com/gp/product/B004M8T2QE/ref=oh_details_o00_s01_i00

Esto se sostiene mejor que los diseños totalmente de plástico que había estado usando, y también hace que sea fácil extraer el tubo Bowden cuando sea necesario.

Todos los engranajes tienen números primos de dientes, lo que en teoría debería hacer que se desgasten de manera más uniforme con el tiempo. La reducción final de engranajes es de aproximadamente 4.36:1.

Estoy publicando este diseño como un punto de referencia para cualquiera que esté diseñando su propia extrusora utilizando una caja de engranajes impresa. No recomiendo simplemente imprimir estas piezas tal como están, ya que este diseño se basó específicamente en los rodamientos y pernos que tenía a mano. También es bastante experimental, ya que no sé cómo se desempeñarán los engranajes impresos a largo plazo. Lo he hecho funcionar durante unas horas

Actualización: Después de funcionar durante aproximadamente un año, la caja de cambios todavía funciona sin problemas. Hay cierto desgaste en los dientes de la engranaje, pero no lo suficiente como para ser un problema.

Vídeo de la máquina funcionando ahttp://www.youtube.com/watch?v=4j0u2avXHYs

No recomiendo que nadie construya esto tal como está. Este diseño fue específicamente diseñado en torno a los rodamientos y pernos que tenía a mano, y se publica solo como referencia para las personas que están ideando su propio diseño. Las siguientes instrucciones son lo que hipotéticamente tendrías que hacer para reproducir este diseño exacto:

Necesitarás tres de la parte "planetgear", y uno de cada una de las otras partes.

También necesitarás:

R4RS rodamientos 6X
RODAMIENTO 1X 1614RS
Roscas 3X 625.
Tornillos de hombro de 4X 1/4" de diámetro y 1 1/4" de longitud.
Tornillos hexagonales 4X para los extremos de los tornillos de hombro.
Perforador de 50 mm M5 de 1X.
Nuez hexagonal M5 1X.
Perillo M4 de 1X de 50 mm.
Tornillo M4 1X.
Arandelas 2X para adaptarse al perno M4.
1X resorte para encajar en el perno M4, de aproximadamente 3/8" de largo.
Conector push-fit 1X SMC KQ2H04-01AS.
Tornillos de cabeza plana 4X 6-32, de al menos 2" de largo.
Nueces hexagonales 4X 6-32
Tornillos 8X 4-40, de al menos 1" de largo.
Tornillos 3X 4-40, de 1/4" de largo.
Nueces hexagonales 9X 4-40
Motor NEMA 17.
4 tornillos M3 para montar el motor.
Engranaje de accionamiento MK7

La parte de la "Motorplate" se fija a la parte delantera del motor con cuatro tornillos M3. Utilice tornillos de perfil bajo si es posible para que los engranajes planetarios no choquen contra ellos.

Tres de las tuercas hexagonales de 4-40 se presionan en las cavidades del engranaje solar, y luego los tres tornillos cortos de 4-40 se enroscan en ellas para fijar el engranaje solar al eje del motor.

Cada pieza de "planetgear" tiene dos de los rodamientos R4RS presionados en ella, uno de cada lado.

El perno M5 se presiona en la pieza portadora, desde el lado inferior, de modo que la cabeza hexagonal del perno quede ajustada en la cavidad hexagonal del portador. Uno de los rodamientos 625 se presiona luego en el portador, cubriendo la cabeza del perno.

Presione tres de las tuercas hexagonales para los tornillos de hombro de 1/4" en las tres cavidades hexagonales en el lado superior del soporte. Atornille tres tornillos de hombro desde el lado inferior. Apretelos bien, usa Locktite para asegurarte de que no se muevan a ningún lado. Luego consigue una herramienta Dremel o algo similar y corta las cabezas de los tornillos, de modo que solo sobresalgan medio pulgada del soporte.

Las piezas "anillo de engranaje" y "parte trasera del anillo de engranaje" son las dos mitades del anillo de engranaje exterior. Esta parte tiene que fabricarse en dos piezas porque, de lo contrario, sería muy difícil ensamblar la caja de cambios. Las dos mitades del anillo de engranaje se unen con ocho tornillos 4-40, pero el ensamblaje puede ser un poco complicado. Las dos mitades del anillo solo se alinean correctamente de una manera

La parte de "ringgear backhalf" se acerca más al motor, separada de la parte de "Motorplate" por un espacio definido por una sola tuerca hexagonal de 6-32. Los tres engranajes planetarios se ubican equidistantes alrededor del sol. El rodamiento en el centro de la pieza portadora se ajusta sobre el extremo del eje del motor, y los tres pernos cortados en la portadora localizan los tres engranajes planetarios. A continuación, puede col

La parte del "Eje" tiene una brida que está ahí simplemente para ayudarlo a imprimir de manera más confiable. Corta esa parte después de imprimirla. Luego, el eje pasa por el rodamiento 1614RS, que luego se presiona en la pieza del "Brazo".

La pieza "Cuerpo" tiene un poco de material de soporte en el bolsillo donde se monta el brazo. Corta el material de soporte y luego asegura el brazo en su lugar con el último tornillo de hombro de 1/4".

Perfore la ruta del filamento a través del pasaje en el cuerpo con una broca de 4 mm. Corte dos piezas de tubo Bowden - una de aproximadamente .3" de largo, otra de al menos 1.5" de largo - para que encajen en el pasaje. Esto guiará el filamento a través del bloque del extrusor.

Use un destornillador de cabeza cuadrada para atornillar el conector de encaje rápido en la parte inferior de la parte del cuerpo. No hay roscas de tornillo impresas, pero en realidad no son necesarias ya que las roscas de latón en el conector de encaje rápido cortarán el plástico. Asegúrese de atornillar el conector en línea recta, ya que si lo hace en cualquier ángulo, será más difícil alimentar

Presione dos rodamientos 625 en el cuerpo, uno desde la parte trasera y otro desde la parte delantera. Coloque el engranaje de accionamiento MK7 entre los rodamientos, y luego baje el conjunto del cuerpo sobre el perno M5 que es el eje de salida del reductor de engranajes. Utilice cuatro tornillos de cabeza plana 6-32 para fijar juntos el motor, el reductor de engranajes y el cuerpo de la extrusora. G

Presione el tornillo M4 a través de la parte del "Pomo", de modo que la cabeza hexagonal del tornillo esté firme en el bolsillo hexagonal del pomo. Coloque una arandela, un resorte y luego otra arandela sobre el tornillo. Introduzca el tornillo a través del orificio en el brazo, y el orificio en la brida del cuerpo. La tuerca hexagonal M4 entra en el bolsillo de la brida, y el tornillo M4 se enrosc

El extrusor se monta en la parte inferior de la placa estructural superior de la impresora mediante tres tornillos M3. Si está montando el extrusor en algún lugar que no sea el centro superior interior de su impresora, tendrá que idear un esquema de montaje diferente.

Eso es todo. Solo he hecho funcionar el mío durante unas pocas horas hasta ahora, pero parece que funciona sin problemas. El motor se está calentando ligeramente como máximo, y el controlador del motor paso a paso aún no se ha sobrecalentado. Parece que está funcionando muy bien, el retroceso durante el movimiento, especialmente, es bastante nítido y no hay mucha fuga. Voy a tener que hacerlo funcionar durante un tiempo para conocer la

ETA: He añadido los archivos de origen para este proyecto. Solo los engranajes están en scad, el resto de las piezas están dibujadas a mano en Autocad. Los archivos de Autocad también están todos escalados en pulgadas, por lo que necesitarás volver a escalarlos antes de exportarlos a archivos stl métricos.