Простая параллельная зажимка, предназначенная для легкой интеграции с сервоприводами SG90 или MG90S. Она использовалась в моём студенческом проекте, целью которого было подключение небольшого механического манипулятора к беспилотному летательному аппарату. Параллельная зажимка не является абсолютно параллельной, поскольку проект предназначен для обработки объектов раз

Вы можете использовать 20x20 мм шайбы на задней стороне, чтобы закрепить зажим в любом месте, где вам это нужно. Отверстия расположены на расстоянии 5 мм от края и предназначены для легкого крепления с помощью винтов M2.

При сборке использовались нейлоновые винты M2 18 мм, потому что они хорошо сочетаются с расходными материалами, но это может затруднить видимость винтов на изображениях.

Печатаемые детали:

• Прочность 1-го шпинделя ServoGripperv2 (с шагом 0,2 мм)
• 2 Gripperjointv2 (высота слоя 0,2 мм) - прочность.
• 1 передаточное число 1 (сервомотор) (высота слоя 0,12 мм) - высокая точность.
• 1 зубчатая деталь 2 (винт) (слой толщиной 0,12 мм) - высокая точность.
• 1 зажим-рычаг_гайка (высота слоя 0,12 мм), заполнение геоидом.
• 1 | Зеркальное изображение | Гриппер-арм_гайка (высота слоя 0,12 мм), заполнение геоидом.

Компоненты:

• 9 гаек M2
• 7 винтов M2 длиной не менее 18 мм.
• 2 винта M2 длиной не менее 8 мм
• Сервомотор sg90 или mg90s

Шаги установки:

• Поместите гайку M2 во все пазы M2 на корпусе и в "пальцевой" части зажима. Это можно сделать, прижав её к плоской поверхности
• Закрепите сервопривод с помощью винтов M2.
• Если ваш сервопривод является устройством с позиционным управлением, а не "непрерывным", настоятельно рекомендуется использовать контроллер, который вы используете, чтобы установить его в положение 0.
• Закрепите gear1
• Закрепите шестерню
• Закрепите фиксирующие соединения на оставшихся двух "столбах", как показано на рисунке.
• В конце концов, закрепите наконечник фиксирующего зажима и завершите сборку.

После завершения вы можете вручную протестировать ограничения зажима. Если вы используете Arduino, воспользуйтесь примером servo-sweep, но сначала измените два экземпляра 180 на 50, а затем постепенно увеличивайте их, пока не получите необходимую конфигурацию зажима. Не забудьте использовать подходящий источник питания, а не питание от Ardu