Resumé

Nouvelle version améliorée :https://www.thingiverse.com/thing:2800717

Plus d'informations :https://hackaday.io/project/25092-zerobot-raspberry-pi-zero-fpv-robot
Vidéo :https://www.youtube.com/watch?v=16rxNzQvfYY&t=4s
Image SD de Raspberry :https://hackaday.io/project/25092-zerobot-raspberry-pi-zero-fpv-robot/log/62102-easy-setup-using-sd-image

ZeroBot est un robot basé sur le Raspberry Pi Zero W. Il peut être contrôlé à l'aide de n'importe quel ordinateur ou smartphone via un navigateur web. Le module de caméra intégré permet un flux vidéo à faible latence. De plus, le Raspberry Pi agit comme un point d'accès Wifi, donc aucun routeur n'est nécessaire. Les pièces de la coque ainsi que les roues peuvent être imprimées facilement sur n'importe quelle

Quelques-unes des principales caractéristiques sont :

• Conception CAO compacte avec des composants imprimés en 3D.
• Contrôle analogique via un joystick (et multitouche)
• Une solution de batterie simple utilisant uniquement une banque d'alimentation standard.
• Streaming à faible latence (~0,3 s)
• Facile et peu cher à construire en utilisant des composants largement disponibles.

Imprimez les deux coquilles avec l'intérieur faisant face au lit d'impression. Vous aurez besoin d'inclure beaucoup de matériau de support. Simplify3D fonctionne le mieux pour cela, mais Slic3r ou Cura avec des paramètres optimisés devraient également convenir. J'ai utilisé un support avec une densité plus faible pour la plupart et une densité plus élevée pour les 8 dernières couches jusqu'à la pièce. Cela économise beauc
Les pneus devraient être imprimés avec du Ninjaflex ou quelque chose d'équivalent pour assurer une bonne adhérence.
Tout le reste peut être imprimé en PLA.