まとめ

スプリング支持の電磁石と組み合わせて使用するための、側面に「ロッキングエンコーダー」が付いたパラメトリックスプールです。

これにより、停電時にスプール/モーターが無負荷で回転するのを防止します。

磁石は過熱を防ぐためにPWMによって駆動する必要があります。

私はPWMの周波数を制御できるように、LEDcライブラリを使用してそれを実現しました。
なぜだろう？Mosfetはオン/オフのサイクルが多すぎたために高いPWNで過熱しました。ただし、私の電子設計が悪かった可能性もあります ;-)

磁石用のPWM
周波数は20000です。
インテグラル型パルス幅変調器
解像度は8です。

磁石の解除シーケンス：

ledcWrite(pwmChannel, 255); // ソレノイドを解除するために全力で出力する
遅延(1000);
Serial.println("PWM 40");
ledcWrite(pwmChannel, 40); // 低電力でソレノイドを解除位置に保つ
遅延(500);