저는 스테퍼 모터를 위한 마운트를 추가했고, 몇몇 C 코드와 함께 오래된 RAMPS와 Arduino Mega2560을 사용했습니다. 스테퍼 드라이버는 DRV8825입니다. 공차를 위한 몇몇 조정 및 더 쉽게 개방할 수 있도록 하기 위한 몇몇 변경 사항이 있습니다.