요약

SO101 그리퍼를 위한 손목 카메라 홀더.

출처: 리믹스https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/tree/main/Optional/Wrist_Cam_Mount_Vinmooog_Webcam

카메라를 더 잘 고정하기 위해 새로운 So101 그리퍼의 εξ 너트와 두 개의 구멍에 맞게 베이스를 업데이트했습니다.
마운트는 원래 디자인에서 회전하고 있었는데, 그 디자인은 단순히 하나의 나사로 고정되어 있었습니다.

ACT AI 정책을 사용한 카메라 사용 데모:https://www.youtube.com/shorts/tLRlazdLCJQ

실리콘 그리퍼:https://www.thingiverse.com/thing:7152864

유튜브에서 제 로보틱스 프로젝트를 확인해 보세요:https://www.youtube.com/@MrCat-Robotics