これはTinkercadで作られました。オンラインで編集してください。https://www.tinkercad.com/things/fBxIZMikQxx
私はラズベリーパイベースのロボット車両用にこれを設計しました。私はトレッドを駆動するために、D形シャフトを備えたアマゾンの安価なモーターを使用しています。