このプロジェクトはEDXコースの実習であり、コースの進歩に合わせて随時更新される予定です。
デザインの大部分はTHINKER cadで行われています。DYORのリポジトリから取り出されていない部品は、alca3dによってfreecadで設計されており、私のThingiverseのリポジトリにあります。
具体的には3つのパーツです。
https://www.thingiverse.com/thing:2402336
https://www.thingiverse.com/thing:1524970
https://www.thingiverse.com/thing:2436006

建設工事の動画：
https://youtu.be/WhFx7pNUEeI
https://youtu.be/YI50_DSEhC0
https://youtu.be/of22tpVPt3Y

Fritzingを使用した電子機器のアーカイブ：

プロジェクトに関連するリンク：
DYORロボットトレーニングポータル：http://dyor.roboticafacil.es/
エデックスのMOOCコース：https://www.edx.org/course/disena-fabrica-y-programa-tu-propio-upvalenciax-dyor101x
ウポバ大学のロボット工学ブログ：http://robotica.webs.upv.es
ツイッター (@roboticaUPV):https://twitter.com/roboticaUPV
フェイスブック(UPVのロボット工学)：https://www.facebook.com/roboticaUPV

-接続と切断に使用するBluetoothモジュールの選択。
- マイクロサーボの制御で、終了角度と停止角度を2つの位置で調整することができます。
-LEDディオードマトリックスの点滅機能を使用して、音声による通知を行うことができます。ここでは図面を定義することができます。以下のリンクでは、自分が想像する図面を簡単に作成することができます。
https://www.riyas.org/2013/12/online-led-matrix-font-generator-with.html
これを可能にするソフトウェアは、以下のリンクにあります。
https://www.minitronica.com/matrices-led-8x8-arduino-max7219/
ビジュアルノでプログラムを作成した後、LEDマトリックスが含まれていないため、それを手動で実装する必要があります。
-スマートフォンやBluetoothを介して動きを制御するマニュアル(上、後方、右、左、停止)。
-加速度センサーで動きを制御する。
- ライン トレイシング モードの選択 (白い背景に黒い線)。
デジタル赤外線センサー2つで実現しています。
-フォローミーモードの選択。
センチメートル単位で距離を測定できる超音波センサーを使用しています。