SYB-170 迷你小板面包板 1块 DRV8833双路电机驱动板 1块 超声波测距模块 HC-SR04 一个 3个TCRT5000红外线模块 N20电机×2 直径20毫米、厚度43毫米的轮子2个 1个16340型电池(含电池座) 1个SS-12F15电源开关