Я давно хотел сбрасывать небольшие парашютисты из моего дрона Mini3 Pro. Сначала я добавил плату XIAO ESP32C3 с радиоуправляемым сервоприводом и использовал вертикальное положение камеры для активации сервопривода и сброса объекта. Это работало хорошо, но я обнаружил, что объект должен находиться значительно ниже дрона, потому что И

Другая проблема заключалась в том, что я не мог изменить положение камеры в режиме съёмки. Я обошёл это, записывая на TX, но мне не нравилось, что я не мог использовать видео с Mini3.

Поскольку всё это будет делаться в пределах 100 метров, я просто взял ещё одну плату XIAO и сделал передатчик для отправки сообщения с протоколом Espnow. Это отлично работает, поэтому я удалил небольшой датчик Холла, как показано на фотографиях, и просто использовал Remote TX.

Если вы решите использовать датчик эффекта Холла, используемый провод должен быть очень малого сечения (38), чтобы предотвратить обнаружение камерой помех от его движения. Обратите внимание на положение магнита размером 3х1 мм, он также не должен ограничивать движение камеры и, конечно же, должен быть
Активируйте датчик зала, когда камера повернута вертикально.

Агрегат весит около 25 граммов с литий-полимерной батареей на 200 мАч. Я могу легко поднять дополнительный вес.
100 граммов веса. Я не проверял пределы возможностей дрона. Конечно, бросать его недопустимо.
Любое устройство из категории радиоуправляемых летательных аппаратов, которое может каким-либо образом причинить вред или ущерб людям или объектам на земле. Это означает, что вес Mini3 Pro превышает 250 граммов. Я, конечно, летаю на нём только в помещении, но если вы собираетесь использовать его на улице, вам необходимо соблюдать все

Исходный код предоставляется, делайте с ним, что хотите. Я сделал всего одну каплю, но это было бы легко.
Чтобы сделать двойной drop с помощью одного сервопривода, в нескольких постах в сообществе RC показано, как это сделать.

Изучите фотографии, и вы поймёте всё. Сервопривод имеет 2 штоки диаметром 2,8 мм. Один обеспечивает функцию замка, а другой толкает карту ИК-светодиода внутрь и наружу.

Надеюсь, это будет полезно или даст вам идею для вашего собственного проекта. Код был частично сгенерирован ИИ и, безусловно, может быть улучшен или дополнен новыми функциями.

За здоровье!
Kisssys.