基本的に、私はそれに関するフラッシュバックを経験しました。サイレント・ランニングそしてデューイ、ヒューイ、ルイー。

なので、私のバランシングボットプロジェクト。それはデューイだ。

この子はヒューイです。

それはの「リミックス」ですオッドボット。これは関連していないのです。オッドボットそして、確かにそうではないオッドボット。

穴は、3Mのナイロンねじが収まるように清掃が必要かもしれません。モデルで開けたこともありますが、この場合は再加工する価値はないのです。

オッドボットは、Pololu Micro Maestro 6チャンネルUSBサーボコントローラを使用するように設計されています。実際、私もそのようなものを持っていますが、ESP32ベースまたはK210ベースのボードから連続的なサーボを駆動したいので、代わりにそれを使用することを選択しました。16チャンネルのi2Cサーボボード。。

アリエクスプレスで数ドルしかかからないのね(なんてことだ！)。

それで、バッテリーホルダーを再設計するのではなく、私は単に基板をナイロン製のポストに取り付けるための小さな印刷物を作り、Pololuボードが入るはずのスロットにそれを差し込むことにしました(写真を参照)。

さて、このボードにはいくつかのバージョンがあります。長さは62.5 mmのものもあれば66.5 mmのものもあります。そこで、私はマウントの2つのバージョンをアップロードしました。

それでは、いくつかの初心者の動きを紹介しますフリーCAD２つの立方体と４つの円柱があります。いくつかの傾斜エッジもありました。また、5ドルのデジタルキャリパーセットも使用されていました。

家でこれをやらないでね！もしやりたいなら除いて。

結果、軽く押し込まれます。ただし、最終的にはそれを接着します。

バッテリーホルダーの縮小が気付くかもしれませんね！

くそ！

まだ基本をまとめている最中です。

しかし、これはバッテリーホルダー用のホルダーなので、、、。