对原款注射泵进行了全新改造。我十分欣赏其简洁而坚固的设计，同时也希望在几个关键方面加以优化：

- 采用一体化机身设计。

- 将尺寸优化至更契合标准的Tower Pro MG 996R伺服电机。

- 配备旋钮式注射器锁紧机构，彻底摒弃了传统扎带或其他固定件的使用需求。

- 缩短了齿条与注射器活塞之间的力臂长度，进一步提升传动效率与稳定性。

- 注射器活塞支架改用3mm螺钉固定，显著增强了结构强度与运行可靠性。

- 增设安装孔及法兰接口，便于通过M3规格紧固件将整套装置稳固固定。

在后续迭代中，仍有几处可进一步优化的地方：

- 齿条与小齿轮的啮合间距似乎略显偏大，导致180°旋转的伺服电机驱动行程对于标准10cc注射器而言略显冗长。当然，这一问题完全可以在软件层面加以补偿，但若未能及时察觉并合理设置相应的行程限位，不仅会额外增加机械负载，还可能因超载而对各部件造成潜在损伤。

- 小齿轮的配合孔设计尚可再精细一些——我更倾向于采用盲孔设计，让小齿轮直接与伺服电机轴端紧密贴合，并通过紧固件将其牢固锁定，而非单纯依赖过盈配合来实现定位。

组装步骤如下：

1) 将螺钉从齿条孔穿入注射器活塞支架，无需过度拧紧，但应尽量消除间隙，使连接更加稳固。我选用了一颗10×3mm的塑料螺钉来完成这项工作。

2) 以顺时针90°旋转的动作将注射器及其锁紧法兰安装到位；随后，将注射器活塞滑入活塞支架，并确保齿条平稳嵌入导槽之中。

3) 将活塞完全推至注射器末端，使活塞杆精准对齐0cc刻度线。

4) 将小齿轮安装至伺服电机上，并将伺服电机沿支架滑入，使小齿轮靠近注射器带法兰的一侧。

*请务必确认伺服电机的行程方向是否正确——可通过手动旋转伺服电机进行测试：伺服电机的行程范围应大致与活塞的运动行程相匹配。

5) 用4颗M3螺栓（我建议优先选用塑料螺钉）将伺服电机固定到位。

大功告成！

如果您喜欢这款设计，或觉得它颇具实用价值，哪怕只是微不足道的小建议，也都会让我倍感欣喜与感激！ :)