Esta es una versión más simple de la Puerta de Luz del Día Squirrelinator que publiqué a principios de este año. Es mucho más fácil de fabricar y debería ser muy fiable. También permite que la electrónica se extraiga fácilmente y se reemplace si necesitas lavar la trampa.

Utiliza una placa ESP32 económica de EZSBC.com que puede funcionar con 4 baterías AAA y consume menos de 15 microamperios cuando se pone en modo de reposo con el servo RC conectado. Utiliza un servo MG995 con un acoplador presionado en el engranaje de metal. Saco el engranaje y lo uso para formar el spline en el acoplador, como se muestra en las imágenes.

Los servomotores accionan 2 varillas de empuje que hacen girar un gancho sobre el extremo de una pieza transversal en cada puerta trampa. Ajuste los enlaces para obtener el movimiento necesario. Si el gancho está configurado correctamente hacia arriba, la fuerza ejercida sobre la puerta no moverá el brazo del servomotor sin potencia.

Leí el voltaje en un pin analógico de un divisor de voltaje hecho a partir de un resistor de 100K y un fotorresistor común a tierra. La energía para el resistor de 100K proviene de un pin GPIO que se enciende cuando no está en modo de reposo. Esto ha demostrado ser un sensor de luz del día muy confiable. Reviso el sensor cada 10 minutos para decidir si la jaula debe estar cerrada o abierta.

Mira los comentarios en las fotos, el esquema y el código de Arduino incluido para una explicación más detallada.

Espero que encuentres esto útil o quizás puedas encontrar algunas cosas útiles aquí para usar en algún otro proyecto si no tienes una trampa Squirrelinator.

Salud.

Kisssys.