ギア歯を延長することで、markus1406の優れたプッシャーメカニズムを改良しました。これをNEMA 8ステッパーモーターと組み合わせてバッテリーコンパートメントに取り付ければ、プッシャーの位置をはるかにコントロールしやすくなると思います。

うまくいけば、すぐにもっと詳細を投稿します。