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公開日時:2026-03-25 11:18:35
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C'est un support utilisé pour permettre à la caméra 3D Intel RealSense R200 d'être utilisée avec un robot ROS Turtlebot. Il utilise les pôles actuellement utilisés pour fixer la caméra Kinect, et ces pôles se connectent plutôt à ce support. La caméra R200 s'insère facilement dans la partie supérieure.
Pour l'utiliser, imprimez deux copies des extrémités et un support. Celles-ci ont été imprimées avec succès en utilisant du PLA+ eSun sur une imprimante Lulzbot Mini en faisant pivoter le support de 45 degrés pour qu'il s'adapte diagonalement à la surface d'impression, et les deux extrémités de chaque côté pour un seul ensemble d'impression.
