アルトイズの缶を使って作った小さなリモートコントロールFPVタンクです。

これらのプリントは私には合っていたけれど、使用するにはファイリングやトリミングが必要かもしれません。

インサートピースは1枚で印刷されますが、それから、前面と背面を区別するために、およそ半分に切ります。
そして後半部分。

ホールスペーシング治具は、モーターとアイドラーアクセルの穴の印付けやドリリングに役立ちます。
缶の中に。

モーターホルダーの蓋を取り付けるためのブリキのインサートにある穴、そしてクロスホールも。
ドライブホイールはオーバーサイズで、M3金属スレッドインサートを使用することができます。私は私のはんだ付けを使用しています。
それらを挿入するためのアイロン。

電子機器には、ESP32-Camモジュール、wemos D1ミニモーターシールド、5V BECを使用しました。そのプロジェクトのScout32ソフトウェアのわずかに変更したバージョンを使用しています。変更内容は、主にN20モーターでI2Cモーターシールドを使用することを可能にするためのものでした。
https://www.thingiverse.com/thing:3987784

BOM:
フロントアイドラーホイールアクセル - 2×37 mmスパイク
https://www.aliexpress.com/item/32964326790.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4b976c7e7TTrt9&algo_pvid=3cd68c94-6130-4591-b209-7fb4f264f12e&algo_exp_id=3cd68c94-6130-4591-b209-7fb4f264f12e-8&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3

モーター - 2台のN20、500回転、6V
https://www.aliexpress.com/item/33022320164.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6bbb4c4d5OIaN4

プロセッサ - 1つのEsp32-Camモジュール。私はUSB-to-Serialが内蔵されたものを手に入れました。
https://www.aliexpress.com/item/1005001722303127.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dPcuvbw

モーターコントローラー - 1台のWemos D1モーターシールド
https://www.aliexpress.com/item/1005003145630080.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5059786cqc4REC&algo_pvid=43baef34-e91b-4ef1-aebe-fdf479252414&algo_exp_id=43baef34-e91b-4ef1-aebe-fdf479252414-28&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000024

バッテリー - 1個の2セル500mAH(これは私が使ったものですが、それはすでに持っていたからです)
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bolt-500mah-2s-7-6v-65-130c-high-voltage-lipoly-pack-lihv.html?queryID=cdc97e475674f7d18d235f695427b133&objectID=47540&indexName=hbk_live_products_analytics

BEC - 5V、2A。これをどこで手に入れたかは覚えていません。このようなものはうまく動くはずです。
https://www.aliexpress.com/item/4001297540131.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.f34c249cGjG2oJ&algo_pvid=beab45fc-9567-484a-81b8-24f2484361aa&algo_exp_id=beab45fc-9567-484a-81b8-24f2484361aa-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%22120

カメラ - 長さ75 mm、視野160度のもの1台
https://www.aliexpress.com/item/1005002260523682.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dE1JFYQ

ねじ式インサート - M3ねじ式インサート
https://www.aliexpress.com/item/1005002181788783.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.47635ad5DgXQEx&algo_pvid=2cf5ff65-0e79-4664-964b-5213f5f8c06e&algo_exp_id=2cf5ff65-0e79-4664-964b-5213f5f8c06e-8&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%

各種コネクタ、ワイヤー、M3ネジ、M3セットネジなど。