总结

重量不超过500克的迷你相扑机器人，配备500转

打印模具以制作砂型模具，并利用砂型模具铸造机器人底盘的铅制部件。随后，重新打印模具，但仅打印外部结构。利用重新打印的模具，将铅制部件包裹起来(Ultimaker Cura软件中选择"特殊选项"并启用"螺旋化"功能)。

我们会用绝缘胶带或 Kapton 胶带来包裹电线，再安装电路并进行焊接。最后，我们会打印外壳并将其安装到位(建议先将外壳边缘打磨光滑)。