Resumé

La boîte de vitesses de l'épaule avait auparavant des dents en plastique. Les engrenages intérieurs touchaient ces dents pour transmettre le mouvement. Cette nouvelle conception remplace ces dents par des trous dans lesquels s'inséreront des goupilles en acier de 3x24 mm. Cela signifie une meilleure transmission de puissance, une durée de vie plus longue et une plus grande précision.

Seules les parties modifiées sont incluses dans ce remix. Le reste des fichiers est dans l'original. Les paramètres d'impression n'ont pas changé.

Notez que le numéro de version de chaque partie a changé et se termine maintenant par « -2 ».

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