Прежде всего спасибо Аюнкену за помощь, оказанную в первые дни. Именно он изменил программу и библиотеки, чтобы светодиодная матрица заработала, а также сделал многое другое.

Я модифицировал корпуса и ноги Аюнкови, чтобы они были более прочными.

• Я укрепил опоры сервомоторов (SG90) в корпусе, потому что они легко ломались.
• Я сделал ноги короче и более выносливыми.
• Я перепроектировал голову так, чтобы в неё поместился датчик приближения и он был надёжно закреплён, а также установил держатель для карты Bluetooth и набор кнопок. В верхней части находятся 4 держателя для щита Arduino.

Головка выше обычной (7 мм), чтобы в неё могли поместиться 2 батареи 18650 над сервоприводами, чтобы не приходилось разбирать робота при замене батарей.
Для зарядки используется плата от powerbank с выходом 5V 2A. Положительный полюс подается через выключатель на любой контакт 5V на плате, а отрицательный - на любой контакт GND на плате.

ЭЛЕКТРОНИКА:

Arduino nano328.
Щит для Arduino Nano.
Bluetooth-модуль HC-06.
Зарядное устройство для powerbank (1,5€ на Aliexpress).
4 сервомотора SG90.
MAX7219 + светодиодная матрица.
2 микровыключателя с длинной кнопкой.
Интерфейс.
Зуммер.