Resumen

El Arduino NanoV3 tiene una huella pequeña, pero todas las posibilidades de las placas más grandes. AliExpress los vende por menos de dos euros (envío gratuito). Combinado con el IC de puente H L293D y una PCB, tenemos un circuito universal que puede controlar LEDs, motores de CC, motores paso a paso, relés, etc.
En este proyecto, hacemos un LadyBot con dos pequeños motores de corriente continua engranados. Al colocar las ruedas en una posición diferente, ella realmente camina como un insecto. Hay muchas entradas y salidas disponibles para un desarrollo posterior, como un micrófono y un zumbador.
Imprime en rojo, pinta su cabeza y los puntos en su espalda en negro. No se necesita soporte.
El sketch de Arduino muestra cómo cambiar la velocidad y la dirección de las dos ruedas de forma independiente.