Ich brauchte einige Getriebe für ein Projekt, bei dem ich einige Getrieb-DC-Motoren von Adafruit verwendete, die in einem Mikro-Servo-Formfaktor sind.
https://www.adafruit.com/products/2941

Sie haben einen Durchmesser von 20 mm.
14 mm Durchmesser bei einem Abstand von der Mitte für die Montage-Löcher.
Größe für M2-Schrauben.

Update 5/5/2016: Eine V2 hinzugefügt. Die V2 fügt ein kleines Filet an den oberen und unteren Außenkanten hinzu. Das macht es einfacher, es im Omni-Rad zu platzieren.