Esta es la adaptación al conector XT90 de mi agarre de conector XT60.
No es solo un modelo a escala, sino un rediseño profundo debido a las diferencias significativas entre la forma detallada de los 2 conectores (área de agarre).
En cuanto al XT60, este diseño es para la forma más común de XT90. Puede que no sea compatible con otras formas especiales de diferentes marcas/fabricantes.

Puedes ver el video enlazado en la página de agarre de XT60 para la operación posterior a la impresión (retirada del soporte), que es aún más fácil aquí (se puede hacer fácilmente con los dedos, véalo en el video).
https://www.thingiverse.com/thing:6411288