我的履带式机器人需要定制的宽度和偏移量，所以我很快就设计出了这个方案。

这些支架采用标准的12毫米六角形设计，六角形轮毂能非常紧密地安装在车轮内部。

重型车轮，配有锁环，每个车轮需要两个锁环。