86Hexapodは、オープンソースの3Dプリンテッドヘキサポッドロボットで、UFPATSAI86ME(86Duinoモーションエディター)の応用を示すために。86Hexapodは12個のDOFを備え、低コストのTowerPro SG90サーボをアクチュエータとして使用しています。86Duino Zero/Oneをコントローラとして使用すると、86Hexapodの動きを簡単に編集し、制御プログラムを自動的に生成することができます。ウェイター・ウーの86ME. 。

86Hexapodのすべての3Dパーツは、6つの要素で構成されています(STL)。

1. A_arm_bottom
2. A_arm_top
3. リンカー
4. 足
5. ボディ・ボトム
6. ボディトップ

パーツ1～4で1本の足ができ、パーツ5～6で本体ができます。86Hexapodを組み立てるには、6本の足と1本の本体を印刷する必要があります。

見てください。86Hexapodが動く様子のビデオです。. 。

86Hexapodの歩行プログラムのソースコード(86MEによって自動的に生成)と86MEプロジェクトファイルは、以下の場所で見ることができます。86HexapodのGitHubページ。