Dies ist ein erstes Experiment zum Bau einer 3D-gedruckten Roboterklauen. Ich wurde zuerst davon inspiriert (http://www.thingiverse.com/thing:18339) Projekt, aber es war für einen Mikro-Servo konzipiert, und ich wollte einen Standard-Servo verwenden, also musste ich die Klaue von Grund auf neu entwerfen.
Das eigentliche Design benötigt noch ein oder zwei Anpassungen, um für den 3D-Druck optimiert zu sein, aber so wie es jetzt ist, ist es voll funktionsfähig.

http://youtu.be/S2QnFcUeU5o