Автогрейдер Augerbot предназначен для преодоления традиционно сложных условий, таких как снег и грязь. Автогрейдер Augerbot может двигаться вперед/назад, поворачиваться и выполнять боковое движение. Большая часть шасси и рамы напечатана на 3D-принтере. Контроллеры состоят из NodeMCU и Arduino Nano. NodeMCU создает сеть беспроводной точки доступа

Я использовал подшипники 10 мм и алюминиевый стержень диаметром 3/8 дюйма для оси.

Добавлю код и приложение-контроллер позже.