저는 제가 작업하고 있는 스마트 농업 로봇의 프로토타입/개념 증명을 위해 이것을 설계했습니다. 따라서 이것은 테스트되지 않았다는 점을 알아두시길 바랍니다. 이것은 16개의 롤러 디자인으로, 약 152mm의 회전 반경을 가지고 있습니다. 자세한 치수와 스케치는 파일에서 확인할 수 있습니다.